NSK成功研发柱型升降与回转执行器
~使用在机床、注塑机内,为单位面积生产效率的提高做贡献~
日本精工株式会社(以下简称NSK)将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上,开发了柱型升降回转执行器(柱型Z-θ执行器)。
NSK已于2019年东京Big Sight国际展示中心举行的“ 2019国际机器人展(iREX2019)” 展出了该产品模型。同时,开始为希望提升单位面积生产效率的客户提供技术方案,并进行实证试验、销售等准备。
▲ 柱型Z-θ执行器产品模型
开发背景
近年,为满足制造行业单位面积生产效率提高、节约空间的要求,各厂商不断开发出立式加工中心(M/C)、立式注塑机等新机型。
在这些立式设备中,当加工对象(加工件)需要上下及旋转运动来运送时,一般会通过皮带来驱动带花键的滚珠丝杠来解决。但这种结构需要在输出轴的周围配置2台驱动马达,所占空间较大。另外,旋转臂的前端多采用升降轴(Z轴),但这个升降轴的旋转空间占用了较大的设备加工空间,成为影响单位面积生产效率的主要原因。
开发品的特点
此次开发的柱型Z-θ执行器将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上,可以在加工区域只露出升降与旋转输出轴(动作部)。同时,可以更容易的将搬运机构设计在立式MC中或立式注塑机的模具附近。另外,与传统的通过皮带连接2台马达与机械手(带花键滚珠丝杠)的结构相比,所占面积可以减少60%。
采用DD马达技术与直动产品技术,可以实现1轴上的回转与直线运动。
通过大扭矩马达与机器手的直接连接(无齿轮,无皮带),可实现高速回转定位。
在大扭矩马达的中空孔中配置机械手,可实现外径小型化。
搭载防止自重下落的制动器及制动位置传感器。
从执行器安装部到上侧之间采用防水构造,可在雾环境下使用。